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                光纖機(驅動器應用)

                作者:濟南壹先領瀏覽:4605時間:2020-10-12

                光纖機(驅動器應用)

                  速度積分時間常數
                  1、設定速度調節器的積分時間常數;
                  2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
                  3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
                  速度反饋濾波因子
                  1、設定速度反饋低通濾波器特性;
                  2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;
                  3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。

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